le bras sup, pour moi, il est perfectible.
Le soucis, tu as peut être la solution, c'est le fait que tu n'es pas dans l'axe, du coup, ça entraine vraiment une torsion de l'ensemble du bonhomme, dans ces conditions, loin du bateau et surtout pas de gainage, pas de position de force ...
Faudrait voir sur vidéo.